最新 OpenClaw是一种基于四杆机构的欠驱动自适应机械手爪，其还原方法通常指将手爪从抓取状态复位到初始打开状态。根据设计原理，OpenClaw一般通过内置的弹性元件（如弹簧）实现自动复位，具体方法如下

自动还原（被动方式）释放驱动源：停止施加驱动力（如放松线缆、释放气压或断电），依靠弹簧复位：内部弹簧会将手指拉回初始位置，使手爪打开，确保无障碍物：被抓取物体应已脱离，避免卡住机构，手动辅助还原如果机...

openclaw 2026-04-09 2 #OpenClaw #还原方法